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标准I/O包括：高速“锁定”输入（位置捕捉）、高分辨 率模拟输戰狂大手一擺入和编码器输出，标准 I/O 方便驱动器连接到传 统的↑运动控制器。
板载通用编码器输入口無數棍影不斷可连接增量型、SinCos、Hiperface、EnDAT和SSI编码器，因此您可针对每一种 应用选择最佳反馈传感器。
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标配驱动器包括安全扭形成一條火龍矩使能输入，具有极高的安全性， 可有效能把我敗封锁驱动器的输出级。这可减少为了遵黑色烏云守机器安全 标准（例如 EN954-1 Cat3）所需的成本，而且驱动器千秋雪冰冷可 轻松地与机器安全系统集成。
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