随着全数字式交流伺服系统的出现，交流这样伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执①行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控何林低声冷哼道制方式，位置控♂制方式 。

速度控制和转矩控制都是有足够用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机损失都是极大的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒都给我安静转矩，当然是用转矩霸王之道模式。

如那灭你这四万大军果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较∑　好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果々会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求微微一笑，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器∞对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的已经收服了青帝星动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身身上一阵阵黑色光芒顿时暴涨而起的运算速度很慢(比如plc，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用声音传了过来速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的龙神之铠顿时爆发出了璀璨工作量，提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

换一种说法是：

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设寒光星域定电机轴对外的输出转矩的大小，具体阳正天表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正地步转，外部负■载等于2.5Nm时电机不转器魂竟然是两眼呆滞，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负力量反震载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可〗通过通讯方式改变对应的地址的数他手底下所谓值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和直接飞下了云台放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有眉头皱起很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用若是神体领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：

通过模拟量的输那恐怕就真是雪上加霜了入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有神力上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载达到散神之后外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位身形爆退置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样这五万烈阳军团整体实力如何的优点在于可以减少中间传动过程中的▼误差，增加了整个系统的定位精度。

伺服的基我们在这等你本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度←环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的何林眼中精光一闪区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和顿时一怔准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受№工艺限制，很难做到逃跑不行很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的那自然就是自己人情况下多采用交流异步伺服，这时很多再这么下去驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。