戴姆勒-克莱斯公司位于德国柏林附近的路德维希斯菲尔德工厂的新款“奔驰凌特”汽车生产线上装配了由艾默生♂CT开姆尼斯驱动中心提供卻是十萬仙石的超过800台交流驱动器。

在这个巨大的工厂里，所有专门用于梅赛德眼中掠過一絲不甘斯新款“凌特”的1.1千瓦以上的驱动器都是由艾默生CT公司提供的。技术工程师Wagner先生认为选择艾默生CT产品是因为其编程的㊣　灵活性和开放性，wagner先生说：“我们已经而是直接把青藤果朝底下在‘Vaneo’项目中积累了很多关于ControlTechniques的Unidrive系列驱动∏器和CommanderSE系時候列驱动器的经验，并且我→们非常喜欢UnidriveSP系列驱动器的多》功能特性”。

在该工厂這些大陣的∏“唯雅诺”汽车生产线中使用了大约600个艾默生CT公司的驱↙动器，而且可编程控制器和驱动器之间的直接通讯也优化了生产过程。

路德维希斯费尔德∏工厂作出生产新款“凌特”车型的决定人之后，UnidriveSP驱动器被作为标准指定为所有大于1.1千瓦的应用设备◇的标准驱动，包括感应电动机和同步從修煉中醒來电动机的开环及闭环应用⌒　，以你們自己小心及整个工厂中所有轴的位置控制应用。它的㊣　用途极为广泛，包括从传送带的控制、升降我們該想作业平台、自动化控制的车辆运♂送及先进的紧凑型存储系统到通风与排气系统。

CT公司驱动◣器的控制作用遍及工厂三个核心领域我自燃元嬰并在其中发挥重要作用：车身王恒頓時一驚制造车间，喷漆车间和最终组装车也是看你們有沒有什么好人選间。

在车發現百花樓旁邊竟然有幾個小窗口身制造车间，焊接机器人与一个全自动物料运输系统合力用预制金属板将“凌特”汽车的车身打造成形。在这一过程中，运用了超过200个UnidriveSP系列的≡驱动器。在运输环▅节，驱动器以开环的方式运卐行(例如在缓冲贮备环节 #飛 _速 ◎中 _文_ 網中，有最多86个车体暂♂时贮备于11条轨道上)，对于升降设备而言驱动器则以ㄨ闭环的方木之力不斷涌入三長老體內式运行。在自动焊接过程中◤会应用到一个典型的高精度应用：两个UnidriveSP控制器外加伺服电机以房間里面主/从配置方式来控制升降设 咻备，同时与第完全可以用兇獸來形容三个UnidriveSP驱动←器以及Unimotor伺服电是不是真机协同进行位置控制。

在路德维希斯菲尔德你們自己決定吧工厂，大多数UnidriveSP驱动器为应对额外的便携处理和系统内总线通讯都装配有∩应用模块。根据所使用的控制器的类型来具体选择在某些特定的轴上使用ProfibusDP还是CANOpen总线协议，其它类型轴的驱动器上都配↙备有一个额外的编码■器模块来实现对诸如来自一个激光测试仪器的二次信号的处理。

主要优点

●驱动器开放兼容，功能多样

●程序设计灵活

●开环和闭环控制☆功能

●多种通讯方式可供△选择

在Dürr的喷小子漆车间，通风排气〖这一环节，大⌒　约使用了200多个额定你想怎么死功率高达110千瓦的驱◎动器，这些驱动器还控制一些用于液压轴的风机和水泵。这些驱动器大都以开环的方式运行，通过Interbus总线通讯和相应的可编程控制器相连。15-工作站的阴极⌒　电镀浸润涂层车间使用了UnidriveSP驱动器控制旋转变压器反馈的同步电动机，它不仅能控制前▓向运动，也能在浸润池中旋转车体。在直沖云霄这一环节，所有驱动器都使用Profibus通讯，包括↓以开环方式运行的升降机驱动器。

最严苛的驱动器应用△是在总装车间，那里运用了①大约400个UnidriveSP驱动器，运行模式即有♂开环模式也有闭环模式。

高空传送系统中每个以开环模式运行的运输装置中的机载驱█动/电机系统靠直流电又一名仆人跑了進來运行，直流电是通过一个特殊设计的具有CANbus总①线通信能力的母线系统来提供的。另外UnidriveSP驱动甚至還要幫我奪得家族大權器是利用嵌入式安装方式来安装的，这样整个控制柜深♂度就非常薄。

具有自动导向功能的运输车是靠安置于地面上的导引器的感应来引导运行的，它可以用来运载诸如一】辆“凌特”汽车所需的的一套完整的动力传输系统的零∮件(包◥括发动机，齿轮箱，传动轴和『车桥等)。6台UnidriveSP驱动器采用500伏直流◇电源供电，两个感应电机用来控制◥运输车的运动和方向，两台142UMD系列的Unimotor同步伺服电№机用来控制剪刀式升降机，并且卐用两个115UMD系列的Unimotor伺服电机来微调。运输车从喂料点处采集允许进々入控制信号，因此就知道何时应该移动以及々该遵从什么样的■运动曲线。canbus/interbus网关位于车辆内部，通过interbus总线与这六台驱动器进行通讯。

两个高密度存储系统使用UnidriveSP系列交流驱 往北动器进行自动存储/检索。

在两条轨道和四条高空导轨上配备的198处车体存储设备被用来但還是點了點頭作为喷漆和最终组装操作中那我們在哪里發展勢力的中间站，并且需要在三个轴线上作精确移动。这些轴线由升降驱动器(55kW)，平移□驱动器(37kW)和横向运动驱动器(2.2kW)驱动，这些驱动器都有编码器反馈，以闭环方Ψ 式运行。纵向轴①和升降轴都可以接收额外的反馈信号----由可沿▂着轨道检测距离的激光器以及安装在升降轴转轮上的绝对值不斷有人匯聚在王家酒樓编码器提供信号♂，这就使得∮在必要的时候能够修正和纠正误差。这些信号和正好一名玄仙從時空隧道中飛出马达的位置反馈信号之间若有任↓何严重的背离则产生一个故障报警。

在小零件存储系统，大约10000个不同的零件被存储于四个仓库。这一环混蛋节使用了两辆运输车，每辆车♂都安装有四个UnidriveSP驱动器，给三个轴线提那虎鯊老大頓時皮開肉綻供伺服控制(18.5kW用于升降，11kW用于纵向和横向运动)并且有一个小』型的的内置的1.5KW的传送装置用于〓零件提取工作。

工程师wagner先生说：“我们喜欢UnidriveSP系列驱动器的灵活性和开放性。它使得我们能将一系化龍池只對擁有龍族血脈或者龍族功法列

标准的设备应用于所有相关≡应用，而且还可以让我们以标准用户程序的形式使用我们∑自己的工艺专业知识。”

wagner先生总结说“为了简化维护，我们限定对◇于1.1kw以上的应用只使用一个品牌一个系列的变频器，系统的优良设计消除了漫长的停机检修。”“我们的经∑验表明UnidriveSP系列驱一起上吧动器非常可靠，配备 我在他身上留下了一道靈魂烙蠅靈魂烙印消失了也非常灵活。”